Описание:
Компания Promobot — это крупнейший производитель автономных сервисных роботов в России, Восточной Европе. Мы ведём разработки в области мехатроники, электроники, искусственного интеллекта и нейросетей, автономной навигации, распознавания речи, создания искусственной кожи и мышц, а также исследуем человеко-машинное взаимодействие. Мы приглашаем в нашу команду Программиста встраиваемых систем! Чем предстоит заниматься: Разработка программного обеспечения для микроконтроллеров STM и одноплатных компьютеров для создания сервисных и промышленных роботов; Проведение исследований узлов и технологий; Разработка технической документации; Отладка печатных узлов, разработка тестовых стендов и тестового программного обеспечения. Для успешной реализации задач необходимо: Высшее техническое образование; Владение С/C++; Владение программированием под shell (bash); Владение программированием под микроконтроллеры (STM, AVR, ESP32); Понимание особенностей программирования под микроконтроллерные архитектуры; Понимание физики работы микроконтроллера и периферии: ЦАП, АЦП, таймеров, ШИМ, интерфейсов связи, умение конфигурировать периферию; Понимание физики работы датчиков и исполнительных механизмов; Будет плюсом: Знание современной элементной базы, умение подбирать электронные компоненты по параметрам; Понимание схемотехники цифровых схем; Опыт диагностики программных и аппаратных ошибок; Знание теории автоматического управления; Умение пользоваться измерительным оборудованием; Владение git; Чтение технической литературы на английском языке; Знание Altium Designer; Владение архитектурой FreeRTOS; Владение Linux API и архитектурой Linux (межпроцессное взаимодействие, работа с ядром и памятью и др.), программирование на уровне системных сервисов/программ или уровне ядра; Опыт работы с CAN FD, TCP/IP; Опыт работы с паяльным оборудованием; Опыт работы с асинхронными и вентильными двигателями; Опыт работы в разработке роботизированных систем; Опыт работы с ПЛИС.
Условия:
Гибкое начало дня для баланса между работой и личной жизнью (удаленного режима работы не предусмотрено, так как работа связана непосредственно с "железом"); Официальное трудоустройство в аккредитованной IT-компании; Оплата индивидуальных профессиональных курсов, конференций; Обучение сотрудников компании с привлечением спикеров; Светлый, просторный open space на территории самого технологичного пространства г. Пермь - технопарка Morion Digital; Современные рабочие места, а также удобные инструменты для реализации поставленных задач; Настольные игры, чай, кофе; Скидка на обеды на территории технопарка.
